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모터의 극 수에 따른 장점과 단점. 모터. 전동기는 극 수 라는 것이 있습니다. 이번 글에서는 극 수가 늘어나면 어떤 면에서 유리하고 불리한 지에 대해서 알아볼게요. 여기서 말하는 극이라는 것은 자기장의 N극, S극을 말하는데요. 쉽게 말해서, 모터의 공극 사이에 분포되는 자기장의 N극, S극이 몇번 반복되냐에 따라서 모터의 극 수가 결정됩니다. 왼쪽의 권선형 동기전동기는 회전자에 권선을 감고 DC전류를 흘려서 회전자 자기장을 만들어냅니다. 그리고 오른쪽 영구자석 동기전동기는 영구자석을 넣어서 회전자 자기장을 만들어내고요. 왼쪽의 그림이 더 직관적이죠? 권선을 감는 방향을 번갈아가면서 바꿔서 N극 S극이 교대로 발생하도록 합니다. 오른쪽의 그림에서는 영구자석의 삽입방향을 번갈아가면서 N극 S극을 만들어냅니다. 그러면 아래처럼 자속이 흐르게.. 2020. 12. 25.
모터는 3상이 끝일까? 다상 모터의 장단점들 이 포스팅은 연구, 개발을 하시는 대학원생, 현업자분들께 도움이 되길 바라며 썼습니다. 비전공자분들이나 학부생분들은 다소 이해가 어려울 수 있습니다. 그래도 최대한 쉽게 써보겠습니다. 우리가 알기로 보통 교류 전력으로 회전하는 모터들은 단상과 3상으로 두 종류가 있다. 하지만 그것이 전부는 아니다. 3상보다 더 많은 상을 사용할 수 있다. 반대로 스텝모터는 2상으로 동작하기도 한다. 2상 모터? 그게 가능하냐고? 잘 생각해보면, 단상 모터도 기동할 때 기동권선을 사용하고 기동이 완료된 후에는 기동권선을 스위치로 차단하고 운전권선(주권선)만으로 회전을 유지한다. 즉, 일종의 2상 모터인 셈이다. 그러면 3상보다 더 많은 상을 사용하는 다상 모터는 보통 몇개의 상을 사용할까? 제법 많은 연구가 이뤄지고 시도.. 2020. 11. 19.
DQ변환은 두번 이루어진다. Park변환 편 이전 글에서 DQ변환은 두번 이루어진다교 했었죠. 그리고 Clarke 변환에 대해서 다루었었습니다. 아래 링크 첨부해요. DQ변환. 그래 공식은 알겠는데 이게 무슨 의미야? + clarke 변환 주의!!) 이번 글은 이해하기 위해서 간단한 선형대수학(좌표변환 행렬)과 전기기기(유도기, 동기기)에 대한 선행지식이 필요합니다. 핵심요약은 가장 밑에 있습니다.https://www.youtube.com/watch?v=vdeVVT nowrang.tistory.com 우리는 Clarke 변환을 통해서 120도 간격으로 위치하던 UVW(또는 ABC) 3상을 90도 간격으로 직교하는 알파와 베타 축으로 좌표변환을 이뤄냈습니다. 그러나 그렇게 좌표변환해서 본 알파, 베타 축 전류들은 여전히 교류 파형이었죠. DQ변환의 .. 2020. 11. 14.
전력전자 회로에 쓸만한 고 전압센서 회로 예제(feat. AMC1301) 가끔 인버터의 400V 정도의 DC버스 전압이나 220 또는 230Vrms의 전압을 센싱해서 MCU나 DSP에 전달해줘야 하는 경우가 있죠. 예를 들면 PFC제어를 한다던가 센서리스(속도 센서 없이) 모터 드라이브를 한다던가 그런 경우엔 제어 보드에 전압센서를 달아줘야 합니다. 그런데 이 정도의 고전압에서 센서 회로 구성은 어떤 요소가 필요할까요? TI: Texas Insturments 에서 괜찮은 예제를 만들어 두어서 소개합니다. AMC1301이라는 TI의 IC를 활용한 회로입니다. 구조 설명과 동작원리는 다음과 같습니다. 기본 내부 구성은 Diffrential Amplifier(차동 증폭) 회로 구조를 하기 위한 OPAMP에 Isolation을 보강하고 출력도 차동으로 내보내 주는 것 같습니다. 차동.. 2020. 11. 14.

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